«Робокросс». Ковровские инженеры снова доказали свой класс. Две команды вуза — и обе на пьедестале.
Полевые испытания беспилотников прошли с 6 по 11 июля на полигоне компании ГАЗ в Нижегородской области, рядом с посёлком Берёзовая Пойма. Место выбрано не случайно: трассы максимально приближены к реальным условиям.
Золото «Трассы» забрала команда «КГТУ» в составе Максима Колесова, Екатерины Быковой и Антона Редькина. Подготовили ребят Андрей Карпенков (завкафедрой робототехники) и Олег Мартынов. За победу коллектив получил сертификат на 250 тысяч рублей — деньги пойдут на новое оборудование.
В этом году организаторы обновили регламент. Кроме классических дисциплин — скоростной «Трассы» на твёрдом покрытии и сложнейшей «Дюны» с песками и крутыми склонами — появилась новая категория «Универсал». Здесь проверяли машины, способные справиться и с асфальтом, и с бездорожьем. Во второй номинации отличился «КГТУ Вездеход» (Лев Никитин, Ольга Костина, Артём Волошанинов), заняв второе место. Руководил ими также Андрей Карпенков.
«Робокросс». подробности.
Условия заметно ужесточили. На традиционной трассе инженеры смоделировали дождь — вода мешала камерам и лидарам, снижая точность ориентирования. К тому же дистанцию между препятствиями для «змейки» сократили, а проходить её нужно было задним ходом.
Тем не менее атмосфера царила по-спортивному тёплая. Соперники охотно одалживали друг другу инструменты, удлинители и болты — настоящая взаимовыручка, а не только борьба. Командный дух внутри «КГТУ» тоже не подвёл: ребята трудились без выходных, быстро разруливали поломки, а Олег Мартынов помогал параллельно решать несколько технических проблем.
Серьёзную конкуренцию составили четыре экипажа из Ульяновска, которые заявились во все дисциплины, включая «Алгоритмы». Их капитан Кирилл Святов — старожил соревнований и частый призёр. Приехали сильные команды из Арзамаса, Нижнего Новгорода и даже Бауманки. Последние поразили фанатизмом: они собирали беспилотник с нуля прямо на полигоне — пилили, сверлили, печатали детали на 3D-принтере. И к пятнице успели не только завершить сборку, но и пройти квалификацию.
В дисциплине «Трасса» ковровцы использовали проверенную электрическую «Газель e-NN» с прошлого года, но серьёзно переписали софт. Причина — внезапный выход из строя старого лидара. Пришлось срочно адаптировать новый, полученный за победу в конкурсе Up Great «Пятый уровень»: у него иной формат данных, так что систему управления перестраивали буквально на ходу.
Для «Универсала» взяли свежую платформу от ВНИИ «Сигнал». Команда отдельно благодарит руководство института и всех, кто помогал готовить технику к старту. Без их поддержки справиться было бы сложнее.
Навигация тоже преподнесла сюрпризы. Вдали от города, без мобильной связи, то и дело возникали радиопомехи, сбивавшие спутниковые поправки для высокой точности позиционирования. Все неполадки устраняли на месте — методом проб, ошибок и оперативных решений.
Впереди — масштабная модернизация. Команда планирует обновить библиотеки алгоритмов управления, внедрить более скоростной интерфейс нижнего уровня и улучшить синхронизацию всех измерительных систем. Сезон показал слабые места — теперь их будут превращать в сильные стороны.
